焊接机器人图形仿真系统中的三维建模3D Modeling in the CG Simulation System of The Welding Robot
邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容
摘要(Abstract):
在AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把 MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模,从 而为仿真系统的开发打下基础。
关键词(KeyWords): 焊接机器人;三维建模;计算机仿真
基金项目(Foundation): 广东省茂名学院自然科学资金资助
作者(Author): 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容
参考文献(References):
- [1] 宋玉银,方明伦,杨洪夫,等.机器人图形仿真系统的研制[J].机械工业自动化,1994,16(3):18~23
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