张建刚

• 1:湛江水产学院机械工程系

摘要(Abstract)：

归纳总结了不定乘子的由来、意义和作用，提出在非完整力学系统中，不定乘子的引入是解决问题的一把钥匙。

关键词(KeyWords)： 不定乘子，非完整约束，广义约束力，Lagrange方程，Routh方程Appell方程

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张建刚

参考文献(References)：

• 1王甘特马赫著，钟奉俄，薛问西译．分析力学．人民教育出版社，1964．2梅凤翔．非完整系统力学基础．北京工业学院出版社，1985．3Q．K．Ghori．VirtualDisplacementsofNonholonomicSystemswithArbitraryConstraints．ZAMM，52P．1972：123～124