船舶转向避让时机与行动的确定及估算误差的影响Decision-Making on Alter Course Opportunity and Action of Ship's Collision Avoidance and Error Effects on These Results
毕修颖
摘要(Abstract):
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示,避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的"早、大、宽"给出了明确的定量,根据该定量可避免无谓的精神紧张和航程浪费,使驾驶员在采取避让行动前就能够预计避让结果。
关键词(KeyWords): 船舶避碰;估计误差;最小安全会遇距离(DSPA);最近会遇距离(DCPA);最近会遇时间(TCPA)
基金项目(Foundation):
作者(Author): 毕修颖
参考文献(References):
- [1]毕修颖.船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D],大连:大连海事大学,2000.
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