离散滑模控制在位置随动系统中的应用Application of Discrete Slide-mode Control in Position-tracking System
王淑青,王慧
摘要(Abstract)：
根据改进的离散趋近律设计了位置随动系统的滑模变结构控制算法,仿真结果表明:该算法不仅实现了系统对位置信号的跟踪,还克服了常规离散趋近律参数选择不当出现的抖振现象,是一种具有应用价值的非线性控制方法。
关键词(KeyWords)： 离散滑模控制;离散趋近律;变结构控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王淑青,王慧
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