船舶转向避让碰撞距离模型的确定Determination of the Ship’s Collision Distance Models of Altering Course to Avoid Collision
毕修颖,史国友,贾传荧,吴兆麟
摘要(Abstract):
船舶碰撞距离直接影响船舶碰撞危险度的大小。分析了影响船舶碰撞距离的因素:会遇 态势、船舶的操纵性能、船舶尺度、船舶速度等;给出目标船静止不动时和目标船有运动速度时的 船舶转向避让时碰撞距离数学模型,为研究船舶碰撞危险度和船舶自动避碰决策系统提供理论依 据。
关键词(KeyWords): 船舶避碰;碰撞距离;数学模型
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(60172044)
作者(Author): 毕修颖,史国友,贾传荧,吴兆麟