王俊会,俞国燕,刘皞春,张宏亮

• 1:广东海洋大学机械与动力工程学院
• 2:南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

摘要(Abstract)：

【目的】设计一种适用于大规模网箱养殖的船载式投饵系统。【方法】投饵系统主要由上料装置、下料装置、动力装置、抛撒装置和集中控制系统组成,并安装固定于船舷,进行饵料投喂。其中,以PLC作为集中控制系统的控制核心,通过触摸屏界面实现设备的启停、投料速度调控、运行状态监控及网箱饵料投喂数据的记录等。对投饵系统样机进行试验研究。【结果与结论】投饵系统的投饵速度在0～230 kg/min范围内可调,投饵量精度误差为0.1～1.6 kg,满足容积为127.3～1 145.9 m3的深水网箱投喂要求,降低养殖人员的劳动强度。

关键词(KeyWords)： 深水网箱养殖;船载式投饵系统;抛撒装置;数据管理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广东省普通高校重点科研项目(2018KZDXM038);; 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)项目(ZJW-2019-01);; 湛江市科技项目(2018A01019、2017A03005)

作者(Author): 王俊会,俞国燕,刘皞春,张宏亮

参考文献(References)：

• [1]刘思,俞国燕.工厂化养殖自动投饵系统研究进展[J].渔业现代化, 2017, 44(2):1-5.
• [2]王勇平,聂余满,谢成军,等.基于机器视觉的养殖鱼群智能投饵系统设计与研究[J].仪表技术, 2015(1):1-4.
• [3] VON BORSTEL F D, SUáREZ J, EDGAR D L R, et al.Feeding and water monitoring robot in aquaculture greenhouse[J]. Industrial Robot:An International Journal,2013, 40(1):10-19.
• [4]孙月平,赵德安,洪剑青,等.河蟹养殖船载自动均匀投饵系统设计及效果试验[J].农业工程学报, 2015,31(11):31-39.
• [5]乔峰,郑堤,胡利永,等.基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究[J].工程设计学报, 2015, 22(6):528-533.
• [6]钱阳.基于图像动态获取的水产养殖智能投饵机控制系统研究[D].镇江:江苏大学, 2017.
• [7] SK?IEN K R, MORTEN O A, ARTUR P Z, et al. Feed spreaders in sea cage aquaculture–Motion characterization and measurement of spatial pellet distribution using an unmanned aerial vehicle[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2016, 129:27-36.
• [8] MA H, TSAI T F, LIU C C. Real-time monitoring of water quality using temporal trajectory of live fish[J].Expert Systems with Applications, 2010, 37(7):5158-5171.
• [9]胡昱,郭根喜,黄小华,等.基于PLC的深水网箱自动投饵系统[J].南方水产科学, 2011, 7(4):61-68.
• [10] AKVA. CCS Feed system Product Specifications[EB/OL].[2017-03-12].http://www.akvagroup.com/prod ucts/cagefarming-aquaculture/feed-systems/ccs-feed-sys tem/product specifications.
• [11]徐志强.池塘养殖自动投饲系统远程精准化升级与验证[J].中国工程机械学报, 2015, 13(3):272-276.
• [12] ATOUM Y, SRIVASTAVA S, LIU X. Automatic Feeding Control for Dense Aquaculture Fish Tanks[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2015, 22(8):1089-1093.
• [13]王彦丽.气力输送的应用分析及发展前景[J].山东化工, 2017, 46(7):91-92; 95.
• [14]刘星桥.基于物联网和GIS的水产养殖测控系统平台设计[J].渔业现代化, 2016, 43(6):16-20.
• [15]崔龙旭,倪琦,庄保陆,等.基于PLC的工厂化水产养殖轨道式自动投饲系统设计与试验[J].广东农业科学, 2014, 41(22):159-165.
• [16]胡昱,郭根喜,黄小华,等.深水网箱养殖自动投饵计量装置设计[J].南方水产科学, 2014, 10(2):80-85.
• [17] ANG K P, PETRELL R J. Control of feed dispensation in seacages using underwater video monitoring:effects on growth and food conversion[J]. Aquacultural Engineering, 1997, 16(1/2):45-62.
• [18]王志勇,湛志新,江涛.集中式自动投饵系统的研制[J].渔业现代化, 2011, 38(1):46-49.
• [19]朱健康.水产颗粒饲料投饵装置的原理与应用[J].福建水产, 2011, 33(5):67-69.
• [20]刘吉伟,王宏策,魏鸿磊.深水网箱养殖自动投饵机控制系统设计[J].机电工程技术, 2018, 47(9):145-148.
• [21]袁凯.投饲机器人关键技术研究[D].上海:上海海洋大学, 2013.
• [22]刘志强.海上网箱养殖自动投饵器的研制[D].泰安:山东农业大学, 2016.
• [23]纠手才,张效莉.海水养殖智能投饵装备研究进展[J].海洋开发与管理, 2018, 35(1):21-27.
• [24]胡昱,陶启友.一种用于深水网箱养殖的吸送式船载自动投饲系统:CN205794486U[P]. 2016-12-14.